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电池管理系统（BMS）测试

电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。

与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，电机噪音检测，也避免了手工代码容易产生的低级错误。

阶次谱分析zui常用的方法是阶次谱分析。该分析函数将信号从角度域信号转到阶次域。结果可以是平均阶次谱或阶次切片（相关信号与时间或转速的关系）。在定义的周期或测试工况中计算平均阶次谱。它表示每个阶次的平均水平。平均阶次谱非常适合稳态工况，在整个测试中发现产品问题。角度域信号分析采用基于角度同步重采样信号的处理方法对传感器信号进行分析。这些分析功能的目的是将来自被测设备的信号分量与来自测试台环境的其他信号分量分开。

模块试验分为DV试验和PV试验，分别为设计验证和生产验证。DV是验证零件设计是否满足要求，PV是验证零件供应商的生产是否满足设计要求，以及产线质量的稳定性。DV包括基本性能，高低温情况下，Margen发生器的气囊展开的到位时间。气袋的压力是否符合整车安全设定的目标，确保系统试验中假人的伤害值小。发生器压力测试等。针对成熟设计，环境耐久可以跟PV一起验证。

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