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电池管理系统（BMS）测试

电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。

与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。

门内饰测试机械试验（力载荷下的门内饰尺寸稳定性试验、饰带区域试验的尺寸稳定性）

强度试验（门拉手的试验误用力试验、顶面垂直方向zui大承载力试验、拉出力测试、扶手zui大承载力试验）

耐久试验（扶手耐久试验、地图袋耐久试验、门把手耐久试验）

环境试验（尺寸稳定性试验、红外光老化试验、温湿度循环试验）

声学试验（噪音测试）

在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，空压机监测仪，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。