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1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，空压机检测机构，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

整车试验包括性能试验和路试。性能试验验证车辆碰撞时对假人的保护效果。若碰撞得分过低，此时整车强度改善空间有限，简单的优化方法是调节气囊参数。通过气囊刚度调整来实现假人伤害值的降低。根据整车试验结果，气囊参数进行调整锁定之后，需从新进行DV/PV、子系统的验证。所以一套试验至少要做两轮。越是要求高的主机厂，整车开发周期越长，中间需要大量的验证优化改进。

测试台架测试台架zui优的解决方案是将NVH测试集成到产品性能测试台架中，空压机检测仪，在对产品的功能性测试过程中，西藏空压机检测，完成振动噪声的指标评估。由于成本限制，单独在生产线上安装一个NVH测试台架通常是不可行的。另一方面，NVH测试也很少在整车的下线检测中进行，空压机检测站，这是由于整车的下线检测的边界条件很难控制。整车内外饰的差异性，非线性，传感器的安装位置，整车的测试工况的一致性，都会带来振动和噪声特性的差异，给测试评估带来挑战。

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